在树莓派上使用SHTC3/SHTC1温湿度传感器

在树莓派上接温湿度传感器是很常见的操作，然而对于SHTC1/SHTC3的传感器而言，虽然有内核驱动可以直接用，但是似乎并没有现成的dtoverlay可用，导致在使用方面的不便（在用户空间请求加载导致生成的hwmon sysfs的目录顺序不定）。

写在前面

根据shtc1内核模块的代码，该驱动对于shtc1、shtc3、shtw1型号的芯片的传感器都可通用。拥有这些型号传感器的用户也可使用本文中的方法。对于其他型号的芯片的用户，只要是基于i2c总线的芯片，按理说也可以依葫芦画瓢来使用。

最开始我用的办法是在rc.local中加入一行

1	echo shtc1 0x70 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device

来让内核加载驱动。然而因为不明原因让他生成的hwmon目录在hwmon2和hwmon3之间反复横跳，结果就是完全难以使用。

设备树叠加层

树莓派和其他不少arm设备一样，使用了device tree overlay的机制来”动态”在设备树上增添条目，我们也要用到它来让树莓派自动加载我们的传感器驱动。

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
	compatible = "brcm,bcm2835";

	fragment@0 {
		target = <&i2c_arm>;
		__overlay__ {
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;
			status = "okay";

			shtc1: shtc1@70 {
				compatible = "shtc1";
				reg = <0x70>;
				status = "okay";
			};
		};
	};

	__overrides__ {
		addr =  <&shtc1>,"reg:0";
	};
};

以上就是为了加载传感器驱动而写出的设备树叠加层。

其中fragment@0段包括了了我们要叠加的目标和内容，其中的target属性指明了我们要附加到的设备树节点是i2c_arm。__overlay__段实际定义了我们的叠加内容：一个名为shtc1@70的节点，别名为shtc1。其中的compatible属性指明了该设备兼容的驱动名字，由于我们要使用shtc1模块作为其驱动，根据驱动源代码里定义的device id table中的值，这里填入了shtc1。reg属性指明了这个i2c设备的地址。设置status为okay表示启用这个节点。

在下面的__overrides__段，有一个addr = <&shtc1>,"reg:0"，根据树莓派官方给的文档，其表示定义了一个dtoverlay参数addr，其指向shtc1节点的reg属性的偏移为0的值（即第一个值）。这样我们就可以在config.txt中写入类似于dtoverlay=shtc1-i2c,addr=0x69之类的东西来指定这个设备对应的i2c地址，而不用重新编译dtbo。

使用

将上述代码保存为shtc1-i2c.dts，在树莓派上执行命令

1	dtc -@ -I dts -O dtb -o shtc1-i2c.dtbo shtc1-i2c.dts

将他编译成内核可以用的二进制格式

如果提示未找到命令，你可能需要安装device-tree-compiler包，或者从其他地方获取dtc程序。

然后将编译出来的shtc1-i2c.dtbo文件拷贝到/boot/overlays/文件夹下。

如果直接使用上面提供的代码编译的话，最后在/boot/config.txt中加入一行

1	dtoverlay=shtc1-i2c

保存后重启树莓派，应该就能在/sys/class/hwmon/下找到传感器驱动注册的hwmon目录了。

Enjoy~